servo 0-180

#include

Servo servo; // servo isimli nesne oluşturuldu.

byte derece = 0; // Servo derecesini tutan değişken.

void setup() {
servo.attach(9); // Servo motor 9 numaralı PWM çıkışına bağlı.
}

void loop() {
for (derece = 0; derece <= 180; derece += 1) { // 0°’den 180°’ye birer derece git.
servo.write(derece); // Servo motorun gideceği derece.
delay(15); // 15 ms bekle.
}
for (derece = 180; derece >= 0; derece -= 1) { // 180°’den 0°’ye birer derece git
servo.write(derece);
delay(15); // 15 x 180 = 2700 ms’de 0°’den 180°’ye tamamlar.
}
}